举个通俗点的例子，假如有这样一个任务：
给你一块石头和一堆沙子，让你取出与石头同等重量的沙子。
有两种做法：
1. 找一个没有砝码的天平，一边放石头，另一边放沙子，不断的调整沙子的数量，直到天平平衡。
2. 找一个电子秤，先称一下石头的重量，记下来，然后取下石头，放上沙子，直到电子秤显示的数值与刚才记下的数值相同。
对应到舵机，
石头的重量就是遥控接收器输出的舵量（期望的舵量），沙子的重量就是舵机输出的舵量（实际的舵量）。
模拟舵机采用的是做法1，不用知道具体的舵量值，接收器来多少舵量，我就输出多少舵量。
数字舵机采用的是做法2，先测量出接收器输出的舵量值，根据这个值来输出实际的舵量。
另外，数字舵机还可以接SBUS总线，直接读取舵量值（不用测量），这就相当于在上面的任务中，不给你石头，直接要你称出一斤的沙子。
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