ferraribay 发表于 15-7-8 15:56:23

自己动手做的管道检测机器人大家也来捧捧场

去年底由于工作相关原因，就开始试制地下管道检测机器人，由于请专业检测公司的机器费用较高，我的机子在短时间内就研制出来，分别试验了第一代，可摇头，可画面回传，录像监控，大功率照明，履带式车架，操控是用2.4g板控的，车身动力太小，配重比也不合适，高度过高等问题，在使用几个月后又设计了第二代车型，此时效率已经非常高了，但是由于无线控制技术在地下复杂环境的干扰非常严重，经常会出现各种不能操控的问题，即便使用了增程器效果也不佳，改用FM控好一点，但是只能在井下直线操作，不能在地面操控，而且电子元件十分怕潮湿。今年又改进为第二代半车型，全部改用有线控制，增强了防水和牵引力，改变了照明角度和效果，更换了更大容量比的电池一次可以完成三公里左右的检测，更换了大尺寸轮胎，集中数据线和集中控制箱，效率比之前高了很多，俩机器开发到制作完成总共花费了一万左右，但是半年里接了几个小活就赚了十多万了，下半年还有活已经预约好了，工作之外赚点小外快，呵呵，和大家分享下我的小机器吧。。。

爱与不爱 发表于 15-7-8 20:45:35

赞 个！！！！！非常厉害！！！又能玩又能工作！！！两不误

小嘿暮暮。 发表于 15-7-8 21:55:27

不错。厉害呀。真有才

毛毛蹲坑儿时 发表于 15-7-28 11:49:09

http://www.rcfans.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

尼克2066 发表于 15-7-29 16:02:11

双壁波纹管啊

懂dé゜珍惜緣分 发表于 15-8-5 11:45:43

有一个牛人

伟力 发表于 15-9-26 15:55:10

爬到一半失控了怎么办

ferraribay 发表于 15-9-30 16:37:15

伟力 发表于 15-9-26 15:55 static/image/common/back.gif
爬到一半失控了怎么办

你说的这个情况确实遇上过，不过不是因为断电，而是因为管道内的破损变形位移，造成车辆不能返回。有两种方式解决，如果是有台阶造成车辆不能爬上来了，一般是一边倒车一边拉扯传输数据线，传输数据线本身就是要用高质量耐拖拽到线，保证车辆事故的时候起到拖拽作用。第二种是万一车辆真的过得去而回来管突然变形或者无法拖拽回来，那就前行到下一段井口，把控制端的线头拔掉，去下一个井口回收就可以了。。不过也难免会出现不可挽回的事故，上次专业的检测队就在检测的时候不慎掉进了整段管道破损的坑洞里，此时已经无法做任何动作了，最后只好从地面破开口子将机器人取出了。但是这种情况非常少。

伟力 发表于 15-9-30 16:51:12

ferraribay 发表于 15-9-30 16:37 static/image/common/back.gif
你说的这个情况确实遇上过，不过不是因为断电，而是因为管道内的破损变形位移，造成车辆不能返回。有两种 ...

原来后面还拖着线哦，我以为无线的呢。

ferraribay 发表于 15-9-30 16:53:54

伟力 发表于 15-9-30 16:51 static/image/common/back.gif
原来后面还拖着线哦，我以&# ...

无线是极大的不现实的啦。地下管道干扰很复杂的，经常伴随周边电磁场干扰环境，以及管道内有涡旋电磁信号产生，不要说是图像回传了，就连放大后的遥控动作信号传输都很难保证稳定呢。
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