azure 发表于 07-3-3 17:40:59

的确。。。但一我的数学功底只能调整最大值一样了。。这样能减小你说的角速度的影响。。。。。。
如果用高手门严谨的理论的话。。舵角和转向角比值的左右不一应该严重影响车子左右的转向平衡:em08: :em08:

nankey 发表于 07-3-8 23:14:55

画张全范围的角度速线速度曲线图就可以找到当前情况下的方向，计算量一般，不同车架以及不同设定都会有所区别，有cad的可以研究一下

nicknick 发表于 07-3-9 10:20:09

讲得非常好

azure 发表于 07-3-9 11:07:00

曲线怎么测?
现在的问题是舵机臂和转向摆臂不在一个平面.感觉蛮麻烦的
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