donaldshp 发表于 12-8-27 22:06:19

请教：四轴老往一个方向漂移，是怎么个情况！

请教：四轴老往一个方向漂移，是怎么个情况！
mwc飞控2.1固件，使用默认参数，开自稳就往西南方向慢慢地漂移，不论机头朝那个方向，漂移方向很准，自稳+磁定向也是同样情况，该校准的也校准了，该初始化的也初始化了。请明白人说说。

260670107 发表于 12-8-28 12:56:00

水平校准做了没，做对了么，可以参考玉兔的水平校准教程

donaldshp 发表于 12-8-28 16:13:56

回ＬＳ水平校准做过了，我这个漂移不是向某个轴的方向漂移，而是不论机头朝向哪里始终向西南方向漂移。没有风，没有ＧＰＳ。

donaldshp 发表于 12-8-29 22:01:13

别的论坛里有人说是连接线干扰，还是想不明白，如果是干扰，四轴应该会不稳，不会只朝一个方向慢慢漂移吧。

jayandls 发表于 12-9-2 11:41:43

donaldshp 发表于 12-8-29 22:01 static/image/common/back.gif
别的论坛里有人说是连接线干扰，还是想不明白，如果是干扰，四轴应该会不稳，不会只朝一个方向慢慢漂移吧。

首先确定陀螺仪的水平放置，如果不平请用硬币之类的东西垫平，然后你说老往一个方向便，可以拿到空旷地，拉升半米左右，微调试试，低效对设备的影响很大的！
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