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wgf000 发表于 06-2-8 20:59:48

NFS 发表于 06-2-8 21:51:37

若是油动的是采用碟刹系统，其运作原理是由舵机拉动凸轮推动刹车蹄片夹住刹车碟产生制动力。
若是电动的是靠电调来刹车，其原理……抱欠小弟不才尚未弄懂。:P

遥控大猫 发表于 06-2-9 01:33:58

电车通常不使用反向电流来刹车 一般依靠电机的磁力就可以完成入弯的刹车了
紧急情况下刹车还是会用的

小方 发表于 06-2-9 01:41:19

碟刹简易的就是抱死中波箱输出的传动轴，一般都是这种方式；
好的那就跟真车一样了，是轮碟刹，直接抱死车轮的传动轴，当然需要2个或4个，刹车力输出到那里也就不太容易了，机构要复杂很多。
电的电调刹车其实是程序控制短接电机正负极，让电机自身产生制动力，速度越快，刹车效果越明显。
如电调没有刹车功能（也不是都有），那就只能用倒车模拟刹车，瞬间冲击电流大，而且会刹偏和打滑，肯定有不良反应了，但是也可以一用，比没有刹车强，呵呵。

wori007 发表于 06-2-12 00:19:48

电车的刹车原理是在瞬间给电机一个反的电流，至于电流的大小，决定了刹车的力度。反向电流的时间也是提前遇设的一种算法。简单的说就是，如果你用1A的电流驱动车前进，刹车时如果一下刹到底，那么理论上讲，刹车时的电流就是-1A。刹车电流时间是B。但是如果你刹车推一半，那么刹车的电流就是-1A，时间为2B。为什么要这么做呢？就是为了让你的刹车不会刹过头，变成倒车。也就是说，当马达停止时，反向电流已经中断。

demon 发表于 06-2-12 13:00:19

电车刹车应该是把马达的正级和负级连起来，车开的时候带动马达，产生涡流产生阻力，所以马达转的越快阻力越大。
车子停的时候不会乱滑是因为马达自己有阻力

F103 发表于 06-2-12 13:30:41

其实我们的1：10电刷电动机，反过来说其实是一个发电机，当转子转动的时候，内部线圈就在做切割磁感线运动，这时两条接线就会分别成为正负极，继续转动马达，扣除了自身造成的功耗，当接上用电器时，随着用电器的功率越大，负载的越大，根据能量守恒，这时电动机的转动阻力就会增加，而电变是靠fet来控制电路断或开的频率来控制刹车的力度，道理就跟前进一样，频率越高车越快，直接完全打开，刹车也是，频率越高，刹车也越有力。

zhoujue 发表于 06-2-12 14:01:35

电车分反接制动和能耗制动。也就是倒车制动和短路制动. 论效果..反接制动效果好..但是对电路 电机 电池都有冲击.能快速停下.但难以控制...   
能耗制动的效果不如反接制动..但因为直流电机的可逆转性 当施加机械能试 能转换为电能.. 连接其正负极造成逆向磁场...速度越快 磁场越强. 所以能耗制动高速是效果明显..随着车速下降 制动力也下降. 其制动效果不明显..

demon 发表于 06-2-12 18:41:12

原帖由 zhoujue 于 2006-2-12 14:01 发表
电车分反接制动和能耗制动。也就是倒车制动和短路制动. 论效果..反接制动效果好..但是对电路 电机 电池都有冲击.能快速停下.但难以控制...   
能耗制动的效果不如反接制动..但因为直流电机的可逆转性 当施 ...
对！我说的就是能耗制动，我喜欢这种，刹车不打滑，比ABS强

sugar 发表于 06-2-12 19:25:40

我和大家的理解都一样~
不过好像刹车的力度与通断频率无关，而是与通断的占空比有关。
占空比调制一般我叫PWM（可以理解成通电和断电时间）
（占空比的变化影响瞬间刹车能量，随着车速的下降感应电动势也下降，所以刹车能量随速度的下降而下降）

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