wuhf520 发表于 09-9-17 15:13:30

“雨燕09”电动无人机和YS09飞控

    近来无人机系统的应用不断增多,一套成熟的无人机系统不但需要稳定的飞行平台和可靠的控制系统,而且还需要把这两者有机的结合起来。

    前段时间我们与机体厂商共享资源后,选择了一款相对比较优秀的飞行平台进行改进——即“雨燕09”电动无人机,经过不懈的努力,整套系统终于达到了预期的目标,在稳定性、实用性、安全性方面都达到了前所未有的高度。

    雨燕09属于翼展在2.4~3米、续航时间在40~60分钟的电动无人机之列,由于电力驱动、声音小、展开方便、全傻瓜式操作,该类无人机主要有三方面的应用:一是搭载摄像头和图象传输对管线、公路进行巡线巡查,二是搭载云台和摄象机对固定目标进行观测、侦察,比如对堰塞湖、火灾现场和高危地区进行凝视侦察;三是搭载单反数码相机进行小范围、高可靠性的航拍、摄影测量。

http://photo.5irc.com/2009/06/20090612121828718.jpg
    应用于低空凝视侦察的“雨燕09”电动无人机配备两轴云台,摄像头可沿俯仰和偏转旋转视角,能从多视角辨识地面状况,从而提供空中观测到的对象、设施、地形、地貌等多方面重要信息,依赖YS09的强大功能,无人机绕地面目标盘旋飞行,并控制云台始终锁定目标,保持凝视侦察。
    飞机的外形为简单合理的机体布局,2.7m的翼展,1.9m的机身。
http://photo.5irc.com/2009/06/20090612121828901.jpg

    具备方便携带、展开即飞、手掷即全自动起飞、伞降回收、基本无场地限制等特点。

http://photo.5irc.com/2009/06/20090612121829092.jpg

    为了验证YS09强大的锁定固定目标的凝视功能,“雨燕09”搭载普通摄像头和云台,通过YS09对在建的北大医院进行了凝视拍摄,全自动锁定盘旋,定高100米,云台的硬连接有些抖,下一步改进一下减震。
http://photo.5irc.com/2009/06/20090613011246429.jpg
flash/player.swf?videoID=171867_5175930&share=true

有兴趣看全部视频的朋友请见http://www.yesouav.com/YesoPlane/VideoList.aspx

飞行航迹图:

http://photo.5irc.com/2009/06/20090612121829253.jpg
以及在某机场按机场路线进行了监视飞行,定高150米:

http://photo.5irc.com/2009/06/20090613011245625.jpg
flash/player.swf?videoID=171867_5175950&share=true


    目前雨燕09电动无人机有效载荷1.5kg,每小时可飞行60~90km,使用4串12AH的锂电,基本能续航1小时,就算搭载佳能400D相机,续航时间也达到了40分钟。在执行侦察任务时,可以按预设航线飞行,也可以利用YS09的电台远程遥控功能,在数公里甚至数十公里外在地面操作人员控制下随时半自主飞行、搜寻目标、点哪飞哪、就地盘旋、锁定目标凝视侦察等。

http://photo.5irc.com/2009/06/20090612121829463.jpg
    YS09使用跳频遥控信道传输遥控指令,跳频902~930MHZ,摈弃普通无线遥控器,相当于扩展了跳频抗干扰遥控增程器,遥控控制距离增强到电台的控制距离(地对空10~50km 以上),抗干扰性极强,在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机,因此在部队的各种演习中倍受欢迎。
http://photo.5irc.com/2009/06/20090612122129890.jpg
YS09安装在某型手抛侦察机

    YS09在飞控板的集成化方面下了很大的功夫,改进后的飞控板,不仅美观而且高度集成化、人性化,省去了安装过程中的许多麻烦。

http://photo.5irc.com/2009/06/20090612122130065.jpg
    此外雨燕09无人机还可搭载数码相机,利用YS09地面站控制数码照相系统拍摄高清晰数码照片,可用于高危地区的侦察,也可用于普通的航拍、拼图工作:
安装在雨燕09里的佳能单反相机
http://photo.5irc.com/2009/06/20090612122130228.jpg
作为一款优秀的无人机系统,既然是全自主起飞、全自主降落,伞降回收的高可靠性是必须的,因此就有了好看的伞降视频:
flash/player.swf?videoID=171867_5175991&share=true



   “雨燕09”电动无人机特别适合于应急减灾、森林防火、战术侦察等领域。我们也希望有越来越多优秀的无人机系统涌现,大家一起来推动无人机在民用行业的发展。

http://photo.5irc.com/2009/06/20090612122130380.jpg

PROKIMI 发表于 09-9-20 06:18:15

不知哪辈子能买得起

hkf132435465 发表于 09-9-20 19:15:14

顶了!!!!!!!

Hellpostboy 发表于 09-9-26 19:43:59

厉害了哟!~呵呵!~
页: [1]
查看完整版本: “雨燕09”电动无人机和YS09飞控