“雨燕09”电动无人机和YS09飞控
近来无人机系统的应用不断增多，一套成熟的无人机系统不但需要稳定的飞行平台和可靠的控制系统，而且还需要把这两者有机的结合起来。前段时间我们与机体厂商共享资源后，选择了一款相对比较优秀的飞行平台进行改进——即“雨燕09”电动无人机，经过不懈的努力，整套系统终于达到了预期的目标，在稳定性、实用性、安全性方面都达到了前所未有的高度。
雨燕09属于翼展在2.4~3米、续航时间在40~60分钟的电动无人机之列，由于电力驱动、声音小、展开方便、全傻瓜式操作，该类无人机主要有三方面的应用：一是搭载摄像头和图象传输对管线、公路进行巡线巡查，二是搭载云台和摄象机对固定目标进行观测、侦察，比如对堰塞湖、火灾现场和高危地区进行凝视侦察；三是搭载单反数码相机进行小范围、高可靠性的航拍、摄影测量。
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应用于低空凝视侦察的“雨燕09”电动无人机配备两轴云台，摄像头可沿俯仰和偏转旋转视角，能从多视角辨识地面状况，从而提供空中观测到的对象、设施、地形、地貌等多方面重要信息，依赖YS09的强大功能，无人机绕地面目标盘旋飞行，并控制云台始终锁定目标，保持凝视侦察。
飞机的外形为简单合理的机体布局，2.7m的翼展，1.9m的机身。
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具备方便携带、展开即飞、手掷即全自动起飞、伞降回收、基本无场地限制等特点。
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为了验证YS09强大的锁定固定目标的凝视功能，“雨燕09”搭载普通摄像头和云台，通过YS09对在建的北大医院进行了凝视拍摄，全自动锁定盘旋，定高100米，云台的硬连接有些抖，下一步改进一下减震。
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有兴趣看全部视频的朋友请见http://www.yesouav.com/YesoPlane/VideoList.aspx
飞行航迹图：
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以及在某机场按机场路线进行了监视飞行，定高150米：
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目前雨燕09电动无人机有效载荷1.5kg，每小时可飞行60~90km，使用4串12AH的锂电，基本能续航1小时，就算搭载佳能400D相机，续航时间也达到了40分钟。在执行侦察任务时，可以按预设航线飞行，也可以利用YS09的电台远程遥控功能，在数公里甚至数十公里外在地面操作人员控制下随时半自主飞行、搜寻目标、点哪飞哪、就地盘旋、锁定目标凝视侦察等。
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YS09使用跳频遥控信道传输遥控指令，跳频902~930MHZ，摈弃普通无线遥控器，相当于扩展了跳频抗干扰遥控增程器，遥控控制距离增强到电台的控制距离(地对空10~50km 以上)，抗干扰性极强，在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机，因此在部队的各种演习中倍受欢迎。
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YS09安装在某型手抛侦察机
YS09在飞控板的集成化方面下了很大的功夫，改进后的飞控板，不仅美观而且高度集成化、人性化，省去了安装过程中的许多麻烦。
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此外雨燕09无人机还可搭载数码相机，利用YS09地面站控制数码照相系统拍摄高清晰数码照片，可用于高危地区的侦察，也可用于普通的航拍、拼图工作：
安装在雨燕09里的佳能单反相机
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作为一款优秀的无人机系统，既然是全自主起飞、全自主降落，伞降回收的高可靠性是必须的，因此就有了好看的伞降视频：
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“雨燕09”电动无人机特别适合于应急减灾、森林防火、战术侦察等领域。我们也希望有越来越多优秀的无人机系统涌现，大家一起来推动无人机在民用行业的发展。
http://photo.5irc.com/2009/06/20090612122130380.jpg 不知哪辈子能买得起 顶了！！！！！！！ 厉害了哟！~呵呵！~
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