四轮飞行器 发表于 24-12-18 03:16:59

攀爬车转向舵机安装位置差别

如题,想请教一下各位大佬,攀爬车的转向舵机是放在转向桥上好,还是放在大梁上好?个人感觉放在大梁上的话,由于桥和大梁之间距离变化,会不会导致前轮出现非操控情况下的转向?可是现在市面上挺多车是这样的设计,是不是我想多了?

头壳歹去 发表于 24-12-18 08:50:22

放在桥上转向效率更高 放在大梁上仿真度更好

3dghost 发表于 24-12-18 08:55:56

梁上舵机要是设计的好的话,转向拉杆和桥的止推杆是平行的,压缩的时候基本不会出现起伏转向。
止推杆桥的话,桥的上下运动,实际是围绕以止推杆为半径,止推杆大梁固定点为圆心的弧线运动。压缩的时候桥除了上下移动,还会有略微的横向位移。

四轮飞行器 发表于 24-12-18 11:31:21

3dghost 发表于 2024-12-18 08:55
梁上舵机要是设计的好的话,转向拉杆和桥的止推杆是平行的,压缩的时候基本不会出现起伏转向。  
  止推杆桥的话,桥的上下运动,实际是围绕以止推杆为半径,止推杆大梁固定点为圆心的弧线运动。压缩的时候桥除了上下移动,还会有略微的横向位移。

谢谢大佬的讲解,最近想入一台车,看了TRX6,crossrc的emoxl,都是转向舵机在大梁上,这两个车不知道会不会出现我说的那种情况,转向桥在上下移动的时候转向拉杆推着前轮左右转动

3dghost 发表于 24-12-18 12:52:59

Tx6和tx4一样,
而且我也玩速度车,了解这种转向起伏对操控的影响。我有过tx4,没这种情况。

你观察一下他车辆静止时下极限和上极限 止推杆是不是平行,以此为依据来判断就成。

3dghost 发表于 24-12-18 13:00:19

红色转向拉杆,黄色止推杆

看长度和平行度,都吻合的话,桥和转向座的运动轨迹能做到一致,理论上就不会有起伏转向。

实际这种结构的攀爬,多少会有点这种问题,但是设计时要是考虑了这个问题,不是无脑设计师的话,问题不大,很细微。

关键攀爬不是高速车,也不做速度竞赛。这点对操控没啥影响,主要是自己感觉纠结https://app.rcfans.com/public/emotion/face_jizhi.png
http://image.rcfans.com/pic/20241218/1734497770989575467.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20

四轮飞行器 发表于 24-12-18 17:25:30

3dghost 发表于 2024-12-18 13:00
红色转向拉杆,黄色止推杆

看长度和平行度,都吻合的话,桥和转向座的运动轨迹能做到一致,理论上就不会有起伏转向。

实际这种结构的攀爬,多少会有点这种问题,但是设计时要是考虑了这个问题,不是无脑设计师的话,问题不大,很细微。  

关键攀爬不是高速车,也不做速度竞赛。这点对操控没啥影响,主要是自己感觉纠结

感谢大佬指点迷津https://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.png这下就明白了,不用纠结这个问题了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_043.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_043.png
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