草莓馅饺子 发表于 24-12-5 15:25:26

电越跑不直是因为啥？

如题，车子转向杆误差不超过0.1mm，用游标卡尺量的，camber拉杆也是不超过0.1mm，车高啥的都是一样的。我把舵机取下来，让车完全自由行驶，总是偏左，每次都偏左。

我用同样的方法调另一个短卡，走的非常笔直。

然后观察发现阿克曼板有些偏，为什么所有数据都一致还会这样呢？还有什么是我没校准的部位吗？

草莓馅饺子 发表于 24-12-5 15:26:26

一开始把阿克曼板放到中间跑的，偏左之后再看发现阿克曼板偏了。

洪宇 发表于 24-12-5 17:12:00

换一个好一点的舵机，最次也要上关键k5352吧

landyshenv1 发表于 24-12-5 17:40:56

不要过分纠结拉杆长度的数据，下地边跑边调，再结合遥控上的转向微调

h9b 发表于 24-12-5 18:00:41

阿克曼板变形了的话。会引起转向机构包括但不限于camber,camber gain等设定的几何数据变化，两侧的设定不同跑不直就不奇怪了，这个不能单靠转向拉杆和camber link（上A臂拉杆）长度判断。有调车尺的话上车尺应该可以发现camber,toe两侧数值变化。

h9b 发表于 24-12-5 18:21:27

还有一个问题就是轮上压力差，组装等原因造成左右两侧避震阻尼，回弹不一样等因素导致轮上压力不同时也会造成跑偏。

h9b 发表于 24-12-5 18:28:38

h9b 发表于 2024-12-05 18:00
阿克曼板变形了的话。会引起转向机构包括但不限于camber,camber gain等设定的几何数据变化，两侧的设定不同跑不直就不奇怪了，这个不能单靠转向拉杆和camber link（上A臂拉杆）长度判断。有调车尺的话上车尺应该可以发现camber,toe两侧数值变化。

这里少写了bump steer这个相对主要的参数，它关系到你的动态toe角变化，两侧动态toe角不同自然也跑不直。

草莓馅饺子 发表于 24-12-5 23:35:04

h9b 发表于 24-12-5 18:28
这里少写了bump steer这个相对主要的参数，它关系到你的动态toe角变化，两侧动态toe角不同自然也跑不直。

卧槽，谢谢谢谢，太牛了哥们，我这就去看看！

彭厚超 发表于 24-12-6 08:02:42

h9b 发表于 2024-12-05 18:28
这里少写了bump steer这个相对主要的参数，它关系到你的动态toe角变化，两侧动态toe角不同自然也跑不直。

刚想补充bump steer结果发现你写了orz

h9b 发表于 24-12-6 11:19:53

彭厚超 发表于 2024-12-06 08:02
刚想补充bump steer结果发现你写了orz

哈哈，还好我手快。https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png
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