扎实的底盘 发表于 22-9-24 15:15:56

能用四驱车零件的遥控迷你二驱车详解

本帖最后由 扎实的底盘 于 22-9-25 22:03 编辑

之前发帖仓促,车子内部细节并没有详细介绍,这个帖子里将会把这些缺失的东西逐一接绍。

设计这个车子的初衷是为了能用手头现有的大量零件(四驱车零件)配置出一台小车。本以为四驱车比起那些1/43甚至1/64车体大不少,实际电脑上一排布才发现空间十分局促。好不容易才将现有的标准接收器和小型电调和5g舵机勉强塞入,流出的侧面空间仅能容纳一枚220ma的2s小锂电。

本车采用的四驱车零部件有:
4:1齿轮组
马达(改换了细铜线的多绕组低速马达)
四驱车轴承6个(两后四前)
田宫四驱车六角轴
田宫四驱车轮组
前导轮组

这些件起初都采用国产模王的零件,但是轮胎轮毂和六角轴国产件同心度太差,跑车时会带来额外振动,所以只能另外采购田宫轮组,另外轴承都采用滚珠轴承以提高精度减少虚位。
车身底盘采用3d打印,对配合除和螺纹连接孔进行钻头精修和电磨笔精修,最大限度减少虚位。前轮和转向系统采用了及其简易的弹簧避震,没什么大的追求,只是减少三脚猫出现的概率。
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扎实的底盘 发表于 22-9-24 15:20:50

3d打印件采用了易于打印的结构设计,整车组装完成后发现电子设备的线束贼多,将二楼板上方空间全部占满,庞大的设备容积导致几乎无法安装现有的四驱车车壳
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扎实的底盘 发表于 22-9-24 15:31:30

车子的转向是我自认为比较巧妙的部分,各位有更好的办法欢迎指教
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扎实的底盘 发表于 22-9-24 15:40:46

电机虽然是130电机,但是为了配合7.4v的电池和入门级的电调,必须跟换绕组,否则车子将无法驾驭。实测改装后的电机7.4v空转电流才100毫安左右,车子的极速和野跑四驱车相当,充一次电可以玩40分钟。这里有个意外惊喜就是模往的齿轮也是非常顺畅,没有多少杂音和阻力
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扎实的底盘 发表于 22-9-24 15:47:11

为了给车子安个壳,还是废了一番周折的。壳体设计意图是可爱风,采用了盗版跑跑卡丁车id。白色骨架采用3d打印,蓝色板件采用硬纸板外面喷漆后内面粘接骨架。胖胖的车身勉强能够容纳所有电子设备。
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扎实的底盘 发表于 22-9-24 15:57:44

忘了交代,车壳锁扣也是国产四驱车上的。整车研发经过了两伦小福修改迭代。得益于较小的虚位和尚可的运动件精度,目前操控表现尚可,当然这也存在缺点,那就是左右重量不平衡,电池测重量明显要大一点,导致左右转向特性有细微差别。不过这个车定位就如同tt02,当玩具耍耍还是可以的
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Lreky 发表于 22-10-1 16:40:33

好强啊https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wa.png
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