终于下定决心给at4v来个智能升级（待更）
（不知道发在哪里，不过既然用了at4v当基础，那就蹭一下攀爬区的人气好了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_025.png）入模两个月了，攀爬、大脚搞了搞，总觉得少点啥，前几天偶然看到了一个开源的自动驾驶项目用了rc模型当车架，迅速进行了一波围观https://app.rcfans.com/public/emotion/face_tianna.png
作为一个零编程基础、零工科背景的纯人文社科菜鸡，完全被“self driving”击倒，毫无预期地开始了给at4v的大改造https://app.rcfans.com/public/emotion/face_060.png
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707488464315_489.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
经过详（胡）实（乱）地规划设计，就开始动手采购了…
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707629651596_740.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707686351668_89.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707668664417_289.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707668914777_293.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
并且很顺利地完成了手工工作https://app.rcfans.com/public/emotion/face_025.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_025.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_025.png
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660708731109740_330.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220817/166070779360834_991.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
代码部分实在对不起观众，各种环境配置不对、报错，期间还成功把树莓派的系统搞坏一次，并在欣赏了五分钟美丽的彩虹屏之后，才终于意识到它不会启动了…https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707981992166_607.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707981993692_334.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660707981994528_729.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
但经过不懈的努（重）力（装），终于实现了万里长征的第一步：使用网页端控制页面操作at4v！！！https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wa.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_wa.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_wa.png
（这里应该有个视频，但我懒得编辑所以也没有传b站，后面再说吧…）
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660708087453302_672.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
截至目前，努力了五天，靠着网上的公开教程和各位大佬的经验，没想到很顺利地就完成了这么多以前想都不敢想的事（大概是迈向全栈的第一步了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png）：
1）摄像头+树莓派+驱动板+车，组装工作完成；
2）PC端+树莓派端，环境部署、通讯对接完成；
3）车辆油门、转向校准，完成；
4）遥控手柄对接，完成。
下一步就是采集数据准备训模型了，模型训完+部署安装后，我的at4v智能化改造工程也即竣工（并不，其实还在想装上一个机械臂https://app.rcfans.com/public/emotion/face_chigua.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_011.png，但六方位调教实在有点劝退…），先到这里，后续再更https://app.rcfans.com/public/emotion/face_jiayou.png
http://image.rcfans.com/pic/20220817/166070859351652_917.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220817/1660708712264353_731.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
高端呀 易控4102车主 发表于 2022-08-17 13:23
高端呀
低端低端，都是照抄前人的作业 开源的项目地址能发下看看嘛github上没找到你说的这个呢 周周周 发表于 2022-08-17 13:53
开源的项目地址能发下看看嘛 github上没找到你说的这个呢
donkey car，直接百度就能找到官方的文档库了 Ffffao 发表于 22-8-17 13:54
donkey car，直接百度就能找到官方的文档库了
期待你的成品 刚才看了下这个项目，还是不错的 越来越高端，人工智能自主运动，这…这还用遥控吗？ 周周周 发表于 2022-08-17 14:18
期待你的成品 刚才看了下这个项目，还是不错的
https://app.rcfans.com/public/emotion/face_jiayou.png慢慢解决各种问题，希望能尽快让它自主跑起来 pengruojing 发表于 2022-08-17 15:13
越来越高端，人工智能自主运动，这…这还用遥控吗？
一切顺利的话，启动自动驾驶模式后就不再需要遥控了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png 期待成品https://app.rcfans.com/public/emotion/face_061.png