Kll1355 发表于 22-3-1 00:48:30

我的天呐！ 发表于 2022-02-28 12:19
升级了吗？那还不错，因为如果单单通过调舵机臂长短来调阿克曼，那么舵机行程会变小，行程小了相对就容易抖舵，直驱的话舵机移动还是挺有必要的

学到了 前辈

我的天呐！ 发表于 22-3-1 12:18:20

Kll1355 发表于 2022-03-01 00:48
学到了 前辈

我也是和前辈那学来的https://app.rcfans.com/public/emotion/face_026.png

cannon 发表于 22-3-4 17:19:18

我的天呐！ 发表于 2022-02-28 12:19
升级了吗？那还不错，因为如果单单通过调舵机臂长短来调阿克曼，那么舵机行程会变小，行程小了相对就容易抖舵，直驱的话舵机移动还是挺有必要的

抖舵的话主要还是看舵机和陀螺仪，舵机参数可调的话限制一下旋转角度还是很有效的，我用的afrc舵机加 hgv4能开到90%不抖，不过平常玩开50%就够了，开大了飘不起来

ii5226 发表于 22-3-4 20:46:33

ii5226 发表于 22-3-4 20:47:38

我的天呐！ 发表于 22-3-4 20:58:36

cannon 发表于 2022-03-04 17:19
抖舵的话主要还是看舵机和陀螺仪，舵机参数可调的话限制一下旋转角度还是很有效的，我用的afrc舵机加 hgv4能开到90%不抖，不过平常玩开50%就够了，开大了飘不起来

我说的就是单调舵机臂是必造成行程的大或者小，这样调整阿克曼是没有整体移动舵机来的好，

全屋定制 发表于 22-3-5 00:20:02

井的车架谁有链接啊。为什么我找不到

cannon 发表于 22-3-5 08:42:09

ii5226 发表于 2022-03-04 20:47
井还能开90？

我舵机参数调的比较极端，出力调到最低，阻尼拉满，最大角度减了一半

cannon 发表于 22-3-5 09:28:57

确实，不过更大的问题是调整舵机臂还要注意舵机臂两个零件的垂直度，装歪了两边轮子转向角度都不一样，所以我也喜欢整体移动的方案

麻辣隔壁 发表于 22-3-6 21:40:26

尊重大家的心声，一体舵机臂的版本已经在路上了
http://image.rcfans.com/pic/20220306/16465739516593_231.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
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