RC车改装
想用蓝牙换掉遥控器,基于stm32f1的板子,我怎么测车子的pwm波啊,求大佬给点启发涉及到我的知识盲区https://app.rcfans.com/public/emotion/face_010.png 灰原我老婆 发表于 2021-01-26 23:45
涉及到我的知识盲区
我看到这个帖子的时候已经是个盲人了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_020.png AussieCat 发表于 2021-01-28 14:15
我看到这个帖子的时候已经是个盲人了
感觉自己这些年学白上了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_010.png 盲区。。。不过蓝牙距离有限,会失控吧。 蓝牙稳定性不够别想了 你用蓝牙也是在现有2.4G通信物理层基础上修改协议为蓝牙而已,实话实说RC的协议是最简单粗暴的,蓝牙很可能会有高延迟问题https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png另外pwm都是在一个基准占空比左右浮动的,你甚至不需要测直接查舵机pwm信号规范然后试试就行了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png vs一生推 发表于 2021-01-28 15:29
蓝牙稳定性不够别想了
蓝牙其实是稳定的,只是蓝牙设计出来就是用在低功耗场合所以发射功率小,要是有RC的收发器蓝牙一样可以https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png只不过用一个复杂协议实现一个简单功能不太合适https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png JKDITO 发表于 2021-01-28 17:53
你用蓝牙也是在现有2.4G通信物理层基础上修改协议为蓝牙而已,实话实说RC的协议是最简单粗暴的,蓝牙很可能会有高延迟问题另外pwm都是在一个基准占空比左右浮动的,你甚至不需要测直接查舵机pwm信号规范然后试试就行了
OKK,我去试一试,谢谢大佬https://app.rcfans.com/public/emotion/face_068.png
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