蓝天行云 发表于 21-3-4 21:00:26

是不是把扫地机器人的设备移到车上了?

陈一23333 发表于 21-6-23 16:35:55

HellaFlush速壕 发表于 21-8-4 12:09:02

下位机如何和电调交互呀

山语 发表于 22-3-25 00:53:51

HellaFlush速壕 发表于 2021-08-04 12:09
下位机如何和电调交互呀

就是PWM波控制,JetsonNANO的GPIO口可以直接输出PWM控制电调和舵机,然后JetsonNANO中运行ROS,跑激光雷达的的功能包,再跑个建图和导航的就可以了,运动控制需要对车本身进行建模

zl61291906 发表于 22-4-9 22:11:21

造价是多少

HellaFlush速壕 发表于 22-4-21 10:32:27

山语 发表于 2022-03-25 00:53
就是PWM波控制,JetsonNANO的GPIO口可以直接输出PWM控制电调和舵机,然后JetsonNANO中运行ROS,跑激光雷达的的功能包,再跑个建图和导航的就可以了,运动控制需要对车本身进行建模

懂了 谢谢你

山语 发表于 22-4-25 17:36:21

HellaFlush速壕 发表于 2022-04-21 10:32
懂了 谢谢你

小事,一起进步

车呵呵 发表于 22-7-19 20:22:20

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爱踢球的小黑 发表于 23-1-30 00:27:11

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煎饼真好吃 发表于 23-2-25 10:41:34

厉害啊https://app.rcfans.com/public/emotion/face_jizhi.png
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