下位机如何和电调交互呀
就是PWM波控制,JetsonNANO的GPIO口可以直接输出PWM控制电调和舵机,然后JetsonNANO中运行ROS,跑激光雷达的的功能包,再跑个建图和导航的就可以了,运动控制需要对车本身进行建模 造价是多少 山语 发表于 2022-03-25 00:53
就是PWM波控制,JetsonNANO的GPIO口可以直接输出PWM控制电调和舵机,然后JetsonNANO中运行ROS,跑激光雷达的的功能包,再跑个建图和导航的就可以了,运动控制需要对车本身进行建模
懂了 谢谢你 HellaFlush速壕 发表于 2022-04-21 10:32
懂了 谢谢你
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