丁文杰 发表于 19-6-23 12:45:55

大s单舵机倒退自动打弯问题

各位老铁,我大s上了单舵机1256,前进时拉杆也调好了,方向笔直,可是一后退前轮方向总是微微有些偏,导致后退成了一个弧度了,强迫症表示很难受啊,请问是单舵机的原因还是车辆需要哪里调整

丁文杰 发表于 19-6-23 12:50:00

还有单舵机电源关闭状态用手打方向很轻松搬动,我记得以前双舵机的时候很难搬动啊

su875126 发表于 19-6-23 15:15:44

我换的893单舵同样问题

fengshuyu 发表于 19-6-23 21:50:16

这个跟舵机没啥关系,首先大S不是对称转向,这必然就会存在受力不均的问题,第二,转向机构舵机都有虚位,而经过多次力臂放大,虚位变大。第三,车轮有束角以保证车子直线前进,但倒过来行走会使车更不容易走直线,以上皆为个人理解

九三学社 发表于 19-6-23 23:13:15

丁文杰 发表于 19-6-23 23:47:41

fengshuyu 发表于 19-6-23 21:50 static/image/common/back.gif
这个跟舵机没啥关系,首先大S不是对称转向,这必然就会存在受力不均的问题,第二,转向机构舵机都有虚位,而 ...

好的,谢谢大佬,转向拉杆调试了老半天,现在总算好点了!

fengshuyu 发表于 19-6-24 10:47:34

丁文杰 发表于 19-6-23 23:47 static/image/common/back.gif
好的,谢谢大佬,转向拉杆调试了老半天,现在总算好点了!

大佬谈不上,多看看技术帖多琢磨大家一样
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