GY601跟GY401的硬件对比
GY601跟GY401的硬件对比一直以来，在陀螺仪的领域Futaba 的GY系列里都享誉盛名，在高端有GY601,低端有GY240,而GY401跟Gy502却坚守中端跟中高端的位置。在厂家的宣传来看，他们都是运用 SMM和AVCS的新技术的陀螺仪！GY601跟GY401的说明书可以在本站中找到！但是它们内在究竟有什么区别呢？可算一直是一个谜，让我们借此机会将它们神秘的面纱揭开!
先来个图看看吧!
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185953849.jpg
相信不用介绍大家都知道在左边的那个就是GY401,而右边的就是GY601了！
处理器部分：
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185954473.jpg
GY601使用Hitachi H8系列的微处理器，而这微处理器有16k-byte ROM (储存系统软件) and 512-byte RAM (储存程序软件).
由于这个是微处理器里的程序软件是可编辑的（可能有版权的问题还是其他原因），所以这处理器在Hitachi出厂的时候印上Futaba的LOGO.
GY601的处理器资料：
HD6433292C98F
5-V Version (16 MHz)
HD6433292(***)F 64-pin QFP (FP-64A)
where C98 is the software version in ROM for the Masked Rom version of the microprocessor.
16k-byte ROM; 512-byte RAM
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185954809.jpg
GY401也是使用Hitachi H8系列的微处理器，奇怪的就是3294这个型号根据资料显示，它有32k-byte ROM (储存系统软件) and 1024-byte RAM (储存程序软件).
但是这个型号的芯片是可编程序的只读存储器，换句话说就是这个型号的芯片不可以载有可编辑的软件。
GY401的处理器资料：
HD6473294TF16
5-V Version (16 MHz)
Package 80-pin TQFP (TFP-80C)
PROM version
H8/3294: 32k-byte ROM; 1k-byte RAM
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185954377.jpg
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185954434.jpg
虽然他们的处理器都可以运行在16HMz, 但是由图可以知道，他们只是在运行8HMz, 可能他们不需要这么高的速度吧，在不损失效能的同时，可以更加省电，一举两得！
感应器部分：
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185954920.jpg
GY401和GY601都是使用同一个生产商Silicon Sensing的感应器！
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185954485.jpg
这个就是Silicon Sensing 生产的CRS4-SGH01感应器。
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20061219185955533.jpg
这个显示屏和这些编辑按钮算是GY401跟GY601最大的不同之处了。
总结：
根据上面的资料，我们知道GY401跟GY601使用同样的微处理器，同样的感应器Silicon MicroMachined Sensor (SMM Sensor)，而且我们可以看到，GY401比GY601更加有潜力，因为GY401的处理器可以储存更多的资料，只是现在没有被使用而已！
所以这两个陀螺仪在硬件方面，除了显示屏之外，基本没有什么大的区别，他们最大的差异是在软件方面,一个是不可以编辑的(GY401),一个是可以编辑的(GY601).
看完这篇文章，相信大家对去这两款陀螺仪的区别都有一定的了解。对于高手来说，要他们比较GY601跟GY401,那当然是无聊问题，因为他们会真正了解这两个陀螺仪的差别，而他们也很清楚知道自己需要些什么功能。但是对于很多人来说，特别是初学者，他们根本不了解，只是觉得GY601比GY401高级，一定好。有些人甚至连GY601里面的设置都看不懂的朋友，那么一个可编程的GY601对于你们有什么意义呢？倒不如买个GY401更加实际！
希望这个文章可以让大家更好地了解这两款陀螺仪，更重要的是正确自己的思想，更好地选择适合自己的产品！！！
[ 本帖最后由 Mr.toms 于 2007-7-5 11:21 AM 编辑 ] 好贴! 好贴，顶一个！能在给分析一下GY611吗？ 好贴，顶一个！能在给分析一下GY611吗？ :victory: :em11: :victory: :handshake :em11: 好贴!好贴!好贴!好贴!好贴!好贴!
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