柚子军团 发表于 18-4-5 00:11:09

谁有斯堪尼亚在传送带上跑，模拟悬浮驾驶室起步抬头的视频

就是用舵机拉驾驶室来模拟抬头点头还有上下颠

julayilynn 发表于 18-4-5 01:24:54

已经开始在做了！你说的那个老外做的那个，在跑步机上的，其实是“假的”，因为车在跑步机上相对是静止的，根据加减油门和转向信号控制悬浮上下，真实路面行驶跟路面颠簸起伏不会匹配并且毫无关系！

我现在在做的是电子悬浮，不通过外部信号控制，独立工作的，只需要给一路舵机电，通过多轴加速度计主动感知起伏颠簸、车辆加减速、左右转弯，对信号做阻尼和振荡处理输出给多个舵机，从而实现跟接近真实悬浮驾驶室的浮动惯量！
还在制作中，过段时间会发上来测试效果

sad 发表于 18-4-5 11:08:37

julayilynn 发表于 18-4-5 01:24 static/image/common/back.gif
已经开始在做了！你说的那个老外做的那个，在跑步机上的，其实是“假的”，因为车在跑步机上相对是静止的， ...

其实很简单，用坦克用的双稳陀螺仪就可以，国产坦克声组控制系统这个模块是单卖的才100多。接电接舵机可以独立运行。

julayilynn 发表于 18-4-5 18:35:22

sad 发表于 18-4-5 11:08 static/image/common/back.gif
其实很简单，用坦克用的双稳陀螺仪就可以，国产坦克声组控制系统这个模块是单卖的才100多。接电接舵机可以 ...

完全不是一回事，可以有一点点效果，但原理上不对！陀螺和加速度计完全不是一回事，首先不管传感器是什么都要安装在固定面上，而不是浮动面，假设用陀螺，车辆直线加速前进，路面很平，陀螺前进方向的轴效应几乎是没有的，接上舵机根本就不会动！但这种情况下有的是什么，是加速度！就这么简单！坦克炮塔的垂稳是陀螺稳定，最常见的就是gopro云台，想象一下手持拿着做直线平移，每个轴都是不会动的！说多了扯远了！

sad 发表于 18-4-5 18:37:56

julayilynn 发表于 18-4-5 18:35 static/image/common/back.gif
完全不是一回事，可以有一点点效果，但原理上不对！陀螺和加速度计完全不是一回事，首先不管传感器是什么 ...

说的很好，我抽空试试，正好有个闲置的坦克双稳，

勇士PLA 发表于 18-4-6 09:06:57

这么专业吗

MED 发表于 18-4-14 00:39:53

一群大佬

丑角与狗 发表于 18-4-14 07:01:26

b站上面有 你搜田宫拖头 也是一位模友发的 你找找看

zwcccb 发表于 18-4-14 07:28:01

sad 发表于 18-4-5 11:08 static/image/common/back.gif
其实很简单，用坦克用的双稳陀螺仪就可以，国产坦克声组控制系统这个模块是单卖的才100多。接电接舵机可以 ...

双稳只能是起到稳定方向的作用，而不能实现拖头加速刹车的惯性摇晃，摇晃后还要逐步消失最后恢复静止。所以不用试都知道双稳不行的。

liver 发表于 18-4-16 10:00:30

页: [1] 2
查看完整版本: 谁有斯堪尼亚在传送带上跑，模拟悬浮驾驶室起步抬头的视频