大神们，紧急求助，帮我解决个问题来

ligen5201314 发表于 14-12-26 09:37
是不是感觉太紧了啊 放不开 &# ...

紧了，才舒服，不是吗{:soso_e144:}

逆天小怪兽 发表于 14-12-26 10:05
下拉杆与地面角度越大。这&# ...

原来就是和地平面几乎平行的，确实没这情况，但是那种的弊端就是越野能力很差，过个坎底盘就卡住了，过不去，我回去再调调拉杆位置试试吧，谢谢耐心指导

疯狂小山鼠 发表于 14-12-26 10:09
原来就是和地平面几乎平行的，确实没这情况，但是那种的弊端就是越野能力很差，过个坎底盘就卡住了，过不 ...

所以要选择好路线。真车还托底呢。托底不可避免的。我的拉杆爬石头已经划的不成样子了。

找时间补一补几何和力学对调车很有帮助的。初中课本上就有提到过的的三角函数就能解释楼主的这个问题。

Lu°远 发表于 14-12-26 12:59
找时间补一补几何和力学对# ...

勾股定理？具体怎么操作哥们明示下呗

疯狂小山鼠 发表于 14-12-26 13:42
勾股定理？具体怎么操作哥们明示下呗

拉杆是固定长度的L，与水平线的夹脚是a，那么拉杆另一端(固定在车桥上)到车架端的水平距离就是L*cos a。



随手画的...

想要完全的垂直上下，只能用摩托前叉那种方式...

Lu°远 发表于 14-12-26 14:07
拉杆是固定长度的L，与水平& ...

费心了，拜谢

疯狂小山鼠 发表于 14-12-26 14:18
费心了，拜谢

不考虑水平移动(左高右低)，上拉杆的端点的运动轨迹是个圆，下拉杆的端点也是个圆，但端点间的距离是一定的，然后轮子的中心与这个端点间的线段的夹角和垂直距离也是一定的，就能求出轮子随着拉杆角度变化的运动轨迹的曲线方程。也许除了水平外还有一段前后位移比较小的地方。



蓝色才是轮子的移动

看这个会发现，蓝色点的水平位移很小