工程车上山计划---Backhoe 能爬垂直台阶的挖掘机与铲车混合体

大家好，爱折腾的Up又按奈不住开始搞奇怪的东西了， 一般市面上的攀爬车已经满足不了了， 这次准备弄个工程车上山计划， 从挖掘机、铲车、吊车、自卸车每个都准备改装成能上山的攀爬载具， 这次首当其冲设计并制作了台Backhoe， 一台由挖掘机和铲车混血而来的车辆， 先上几张图给大家了解一下啥样子的。 或者直接点下面的B站链接， 看制作的视频吧~

https://www.bilibili.com/video/BV1k54y1k7CQ/


   

   

   

   

从上述图片不难看出， Backhoe是由前置铲斗、后置挖掘机组合在拖拉机机体上的一个载具。同时具备铲车、挖掘机的功能， 在小型土方工程上非常有用， 属于一种多功能车辆。这次我们当然不会拿他来挖土， 2只机械臂可是绝佳的攀爬利器， 在别的攀爬车只能用轮子滚的时候， Backhoe可以用2个机械臂拉和撑， 最典型的就是能上垂直台阶和小土沟（详见视频， 还不快去看~）。

   

   

   

   

因为是攀爬设计， 重量也是要考虑的因素， 能不用金属就不用金属件， 2个铲斗用的是了高科技组里的部件， 伸缩采用丝杆， 液压啥的就算了， 重量和维护性都不占优势， 力量能撑起自身就足以。 全车9个通道， 依然选用Arduino作为控制的模块。 因为模拟通道数比较多， 选用了Arduino 2560 Mega模块， 缺点就是比较占地方， 体积较大。

   

   

   

   

前后轮胎因为是一大一小， 加了减速比来维持均速， 前后轮胎分别为120mm和150mm， 加入减速比20齿与25齿， 正好都是0.8:1， 完美同步了线速度， 不会产生全后轮速度差的问题。

   

   

   

   

顺带也做了点特效， 希望大家喜欢。

   

   

   

还有一些设计开发过程中的图， 也一并放上来吧。

   

   

   

好了， Backhoe就到这里， 着手准备8轮大卡上山， 谢谢大家观看~

lz是工厂？个人diy达到这个水平？太强了。

B站关注你了 终于更新了

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我的膝盖已被楼主击毁！

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可以愉快的下河去捞鱼了

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多面手的lz绝对是顶级玩家，做的品种很独特。真牛掰！

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太牛了，膜拜大神

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楼主下凡辛苦了

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好家伙，我直接好家伙

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