《京商MINI-Z主板设置介绍》

京商MINI-Z除了套装车以外都可以通过软件对主板进行细微的调整，不同的设置适应不同的车辆、赛道、以及驾驶风格，下面以VE版本的ICS软件为例，简单介绍一下各个调节选项的名称和意义。仅供参考，欢迎批评指正。

一、需要准备的硬件和软件
1、硬件
主板的设置可以通过连接电脑以或通过蓝牙连接手机app进行调试，电脑连接需要购买专用设定线（Kyosho 82083），蓝牙连接同样也需要一根蓝牙设定线并下载手机app。由于蓝牙连接可调选项较少，在此不作介绍和推荐。

2、软件
电脑连接软件可通过京商官网下载，同时还需下载连接线的驱动。不同版本的车架有不同的ICS软件，以03为例分为ASF/VE/EVO三个版本，根据自己的车型进行下载。
（软件）http://www.kyosho.com/eng/support/instructionmanual/mini-z/miniz_racer.html

（驱动）https://www.kopropo.co.jp/app/webroot/js/kcfinder/upload/images/sys_en/2011/03/KO_Driver_2015.zip

二、ICS软件的连接方法和调节项
连接方法
在软件和驱动都安装完成后，插上设定线，打开软件在设备选择上选择COM口。ASF以及VE/VE PRO的车辆需在关机状态下将线插上车辆，然后按住对频按钮开电源，EVO车架通电后可直接连线，点击ICS软件（Read）读取参数。

调节项
按照从左至右，从上至下的顺序
1、Li-fe saver（锂电选项）
ON为使用锂电，默认为OFF，即镍氢。

2、ST Power（转向舵机保持力度）
当外力作用于前轮时，舵机用来保持当前位置的力量大小，共3档，默认为MID。

3、ST Speed（转向舵机反应速度）
共5档，默认为FAST（最快）

4、Punch（转向舵机初始反应速度）
可调范围从1（慢）到10（快），默认为2。

5、Neutral（转向舵机中位包容度）
转向舵机从中位启动时方向控制的敏感度，共三档，默认为Mid。

6、Dumping（转向舵机定位方式）
Over:舵机回中时会略微超出中位再回到中位。
Smooth:舵机回中并接近中位时会略微减速然后保持在中位。
默认为Over

7、Steering Gyro Effect（陀螺仪对转向修正感应量）
数值越大陀螺仪对转向控制的修正越大，初始值为90。

8、Throttle Gyro Effect（陀螺仪对油门修正感应量）
数值越大陀螺仪对油门控制的修正越大，初始值为60。

9、Back Timing（倒车启动的延迟时间）
设定范围从1（0.1秒）到5（0.5秒），默认值为2。

10、Neutral Brake（拖刹力度）
数值越大拖刹越重，默认值为3。

11、Motor Time Constant（马达反应时间）
马达启动时的反应时间，数值越小反应越快，初始值为3。

12、Curve Control（油门控制曲线）
Negative:负曲线 （初始值）
Flat:平均曲线
Positive:正曲线

13、F Punch（油门初始反应速度）
数值越低反应越慢，初始值为3。

14、TH MAX Revolution（马达转速）
LOW:低速
Normal:正常（初始值）
Over:高速

15、Neutral Range（油门中位包容度）
油门从中位启动时加减速的敏感度，初始值为Mid。

调试完成最后点击（Write）写入参数。

熊威武

厉害

居然加精了，谢谢。

给楼主大大的赞
说句题外话，玩rc的本来就小众，还有很多人对待别的玩家或者新人总是藏着掖着，盼着别人走弯路的心态……
我都不明白这都是咋想的？别人走了弯路了啥的比如多花钱了这钱还是能进你口袋？晕了

好帖

fyb5546975 发表于 20-5-10 11:27
给楼主大大的赞
说句题外话，玩rc的本来就小众，还有很多人对待别的玩家或者新人总是藏着掖着，盼着别人走 ...

谢谢支持，蚊车带给我很多快乐，我也是希望更多的人了解这项运动，体验到其中的乐趣。

感谢楼主分享，为我补充营养。

来自安卓APP客户端

x496083245 发表于 2020-05-09 20:19
7、Steering Gyro Effect（陀螺仪对转向修正感应量）
数值越大陀螺仪对转向控制的修正越大，初始值为90。

8、Throttle Gyro Effect（陀螺仪对油门修正感应量）
数值越大陀螺仪对油门控制的修正越大，初始值为60。

9、Back Timing（倒车启动的延迟时间）
设定范围从1（0.1秒）到5（0.5秒），默认值为2。

10、Neutral Brake（拖刹力度）
数值越大拖刹越重，默认值为3。

11、Motor Time Constant（马达反应时间）
马达启动时的反应时间，数值越小反应越快，初始值为3。

12、Curve Control（油门控制曲线）
Negative:负曲线 （初始值）
Flat:平均曲线
Positive:正曲线

13、F Punch（油门初始反应速度）
数值越低反应越慢，初始值为3。

14、TH MAX Revolution（马达转速）
LOW:低速
Normal:正常（初始值）
Over:高速

15、Neutral Range（油门中位包容度）
油门从中位启动时加减速的敏感度，初始值为Mid。

调试完成最后点击（Write）写入参数。

陀螺仪控制油门有啥用？这个不了解调多少合适？

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