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d1005539047 论坛元老 发消息
发表于 19-5-16 21:28:21 |显示全部楼层 来自: 中国湖南
有个想法:转向机构只用一个电机,才有类似反转波箱的方式,分动到两根蜗杆,蜗杆转到方向相反,实现转向。两个电机,强迫症看着表示难受。

yao870921 超级 Fans 发消息
发表于 19-5-16 22:06:41 |显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
像蛇
fenixhua 元老 Fans 发消息
发表于 19-5-17 02:34:56 |显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
d1005539047 发表于 19-5-16 21:28
有个想法:转向机构只用一个电机,才有类似反转波箱的方式,分动到两根蜗杆,蜗杆转到方向相反,实现转向。 ...

恩,是的, 之前第一版就是这么设计的,但是整车质量比较大, 加上阻尼单电机反应速度非常慢才用的双电机架构, 另外蜗杆结构不建议, 因为蜗杆是单向的, 攀爬车避免不了磕碰摔跤, 碰到外力的话自锁一部分容易坏掉, 丝杆可以起到一定的缓冲作用。 另, 丝杆更加像真车的液压杆, 谢谢意见与建议~
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