关于前轮转向抖动及CVD等，进来讨论吧

最近关于前轮转向抖动的问题，在好几个区都在激烈的讨论着。我先说说我的观点吧：
1、前轮转向抖动与转向最大的时候传动不畅是两码事，不能混为一谈，两者最大的差别就是，转向最大的时候发卡跟装不装轮子没关系，通常出现在传统的狗骨传动上面，通过换CVD会有很大的改善。而前轮抖动装不装轮子能感觉出很大差别，不装轮子是感觉不出来的。再有，前轮转向抖动在装了前直轴的车上是最明显的，装了差速的前轮，抖动会有很明显改善，甚至接近消失，信不信你们自己试。前轮抖动不一定出现在最大转向的时候，可能转过一定角度就会发生。现在说说前轮抖动的本质原因，就是我们现在RC上用的万向传动，都是不等速传动，当传动的两个轴线存在夹角的时候，输出与输入之间的瞬间速度比是呈正弦波变化的。角度越大，波动越大，与角度的关系不是正比关系，而是三角函数关系。我们知道，任何东西都有转动惯量，轮胎也一样。现在不妨架设前差速带轮是匀速旋转的，轮胎转向角度是0的时候，它的转速也是匀速的，随着转向角度变大，轮胎开始不是做匀速转动，而是在做一个正弦波起伏变化的波动性的转动，转向角度越大，转动的波动性越大。转速的变化，需要客服轮胎的转动惯量，因此这才是前轮转向抖动的根本原因。为什么拆了轮子就不抖了呢，因为单独一个轮芯轴的转动惯量基本可以忽略，轮芯轴虽然在做波动性的转动，但是根本就不足以引起震动。当装上轮胎了，其转动惯量就大了很多，抖动就产生了。看到这里，你们可以做个试验，看看单独装个轮毂和装整个轮胎抖动大小会不会一样，甚至可以换个更大的轮胎上去试试，对比一下吧。也许有人要反驳，说是动平衡的问题。但其实这根本不是轮胎动平衡的问题的，如果是动平衡问题，在不转向和转向的时候都应该是一样的抖动程度的。那为什么直轴与装了差速，前轮抖动的程度会不一样呢。因为装了直轴，皮带轮和轮胎之间是几乎完全的刚性连接，轮胎的转速波动完全得不到释放。如果是差速，这个波动就会因为左右轮之间波动的相位差得到相互抵消。尽管左右两边轮子是在以一样的平均转速在转动，这个时候的差速的两个输出轴是在不停的做周期性的正反向差动的，而轮子转动的波动就会因为差速的作用被削弱很多，抖动程度自然会小很多。
2、现在我们用的CVD，其本质就是个十字万向节，是不等速万向节。你可以这样来理解，把CVD的球窝，没有钻销孔的那部分想象没掉了，是不是会影响工作，当然不会，这样一来，这个球窝本质上是不是就是十字万向的一边球叉？至于球中间的大销座，是不是就是另一边的球叉？还没想象出来的话，看本质吧。小销是否永远垂直于轮芯？大销是否永远垂直于传动杆？再想想十字万向节，是不是就是这样？现在反应过来了吧。至于现在最完美的RC万向节，应该就是大家说的三节棍了。可能大部分人看到的只是三节棍因为多了一个节，增大了最大转向角度。其实其最大的意义就是实现了准等速！其本质上就是一个中间轴很短的双联十字万向节。为什么说它是准等速的呢？因为这种万向节的中间轴很短且处于悬空状态，他与输入输出轴的夹角是自适应的，只有与两个轴的夹角任何时候都相等的时候，才是完全的等速。举个例子，输入输出轴夹角为30度，只有当输入与中间轴、中间轴与输出角度都是15%的时候才是等速的。那有什么办法能让这个角度被均分到这两个节上呢？嘿嘿，很难，因为输入端也是不固定的，是跳动的，这两个角度的分配是自适应的，所以它是准等速，但是已经很大改善了不等速的问题。我记得曾经有个帖子，在讨论一个新的CVD设计，类似于汽车球笼，当时我也差点误以为是等速设计，其实就看内部的滚珠保持架，不能自适应调整角度，它就不算是一个等速万向节。
好了，打字好辛苦，希望真心想研究的人仔细看完，发这个帖子前，我已经做好被喷的准备了，不过请自己做好这方面的功课，大家讨论才有意义，反对根本不懂就瞎说。

我是不管它，要就抖，下地反正看不到。

楼主是否考虑了共振呢？当转速达到一个值的时候传动的震动频率与转向的固有震动频率相等！引起共振！
小弟愚见

楼主是否考虑了共振呢？当转速达到一个值的时候传动的震动频率与转向的固有震动频率相等！引起共振！
小弟愚见
百纳 发表于 10-6-21 19:36

当然有共振点，不过起因不是共振。
不管了，解决不了，就只有留着了。

楼主是否考虑了共振呢？当转速达到一个值的时候传动的震动频率与转向的固有震动频率相等！引起共振！
小弟愚见
百纳 发表于 10-6-21 19:36

共振跟这个问题关系不是很大，共振的话不管是否转向都会有的。

转向时前轮抖动就好解释了！转向时传动轴与接杯有了角度！对轴和接杯的接触点的力进行正交分解！其中就有分量导致了抖动的啊！
依旧是愚见

转向时前轮抖动就好解释了！转向时传动轴与接杯有了角度！对轴和接杯的接触点的力进行正交分解！其中就有分量导致了抖动的啊！
依旧是愚见
百纳 发表于 10-6-21 20:08

轮胎转动靠的是扭矩，不知百纳兄正交分解的是什么？还有传动轴何来的轴向力？与内接杯的对接是轴向活动的~

好复杂哦。。。

3# 百纳
可以搞个足够快的马达和齿比,看一下速度和抖动幅度的关系呀

不是用橡皮筋就能解决了吗