沃尔沃6x6铰接式自卸车v2.0

不折腾点奇怪的东西不罢休的人又来了， 这次沃尔沃6x6铰接式自卸车v2.0如约而至， 全车6个电机， 3个电调， 2个行走550电机， 2个转向550电机，2个升降翻斗370电机，转动轴数了下有10根， 后2桥跷跷板设计， 双排后轮， 140mm直径轮胎， 可以表演歪头杀和三轮车。 v2.0版本主要更新如下几大项：

    1. 增加电子限位器， 铰接式转向时候可以有效防止电机与机械互相打架
    2. 增加了升降翻斗功能，由2个370电机驱动， 力道还挺大，一斗石头不成问题（可以看视频， 里面有）
    3.  后2桥改为双轮， 看上去更加霸气，越野力更加强劲
    4.  车头更加圆润（学习了solidworks， 真是太好用了， 比openscad强太多了）
    5.  电池后移， 使之重心不再集中在车头部分
    6.  正常车漆改为工程黄（v1.0位中黄色）
    7.  其他一些小细节

更新了这么多之后终于可以带出去遛弯了， v1.0的时候说实话比较难走直线， v2.0大大优化了这一点， 现在无论公路还是土路可以带着玩了， 有段时间甚至想给它上个陀螺仪， 工程量太大了，v3.0的时候可以考虑下， 还是先来上一段视频吧：
   
   

手机pad版本模友请点击： 大爷点我呀~

接下来又是照片时间， 学官方照来个猛虎下山图：

   

大鹏展翅：

   

   

猛虎上山？
  
   

性感大屁股：

   

   

石头小伙伴：

   

   

歪头杀：

   

   

死亡侧颜：

   

   

   

   

   

大脑阔：

   

   

腰椎特写，设计这个部位的时候真是废了老命了， 又要水平旋转还要垂直旋转， 空间还很小，最终还是成功搞定一版本：

   

沃尔沃6x6铰接式自卸车v2.0就到这里， 升级的余地还是很大，之后有空的时候再搞v3.0吧， 希望大家喜欢，最后放上下一期预告：4x4 Mud Truck， 就是下面这个样子的， 泥土里滚滚的那种：

   

膜拜大神！！！
沙发+火前留名

高手，这是高手

环太平洋，我的最爱

冷山衔月 发表于 19-5-11 17:04
环太平洋，我的最爱

bgm选择很重要 哈哈

不停的在进化搞新东西，太厉害了

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双电机换成单电机双出轴波箱比两个电机在转速的控制上更精准，另外转弯的时候好像有点推头的意思，视频尾段往右转弯那里看起来挺明显的

真车转弯是不是依靠两个前轮的转速差实现的