基于全新架构下的TOYOTA LC PRADO 诞生记

16-12-2 21:12| 发布者: rcfans| 查看: 15944| 评论: 50|原作者: kij312

让精华再续----基于全新架构下的前独立后直桥TOYOTA LAND CRUISER PRADO 诞生记

TOYOTA LAND CRUISER PRADO，国内现在正式的名称叫普拉多，然而我更喜欢“霸道”这个名字，气势十足。它没有极限的性能、没有奢侈的豪华、没有凶猛的动力、没有亲民的价格，然而，足够的可靠性、足够的适应性、较强的四驱、足够的舒适性，让他成为了当今越野车中的一代经典，甚至是标杆。
星辉路虎发现3的成功试制，给了我非常宝贵的经验(发现3传送门http://rcfans.xiaoyun.com/m/post/934942?from=apph5 )。当我看到这个霸道的遥控车时，我的内心再次掀起了波澜，基于全新架构下的前独立后直桥布局已经瞬间成型。经过1个月的构思，4个月的设计，3次大范围修改，1次实物定型修改，3台整车、2台空车架就这样诞生了。
OK，老规矩，开高清模式，打开音响，宣传片伺候

视频播放地址http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... irsttime=43#paction
发帖 (1).jpg

好了下面我给大家仔细解析我这台车，你们仔细看一定会有收获的。

一、设计构思
1、这车到底是走什么路线？
普拉多的定位是一款多功能轻型越野客车，所以你很少能见到爆改的霸道。所以，我把模型的定位也设定在了仿真攀爬车上，即70%以上的仿真，30%以内的性能。但是，你要是真以为它只有30%性能的话，那么你肯定错了。经过1个多月各种地形的测试，只要接近角和离去角不受影响，其实际表现的性能是相当震撼的，这主要是得益于低重心长悬挂行程的设计和性能良好的轮胎。

2、如何让它更仿真一点？
仿真的第一要素，就是要尽可能的尊重原车。霸道的壳子是标准的1:10，车宽185mm，轴距为279mm，尺寸是完整的缩小真车10倍构建。很多朋友上来先问我这车轴距多少，其实轴距是最好调整的，最难的是车宽。只有做好了车宽，造仿真车才能进入成功的第一步。只要车宽控制在185mm上下，选用尺寸在85-77MM直径的轮胎、丰富车壳细节后，这车基本就很真实了。霸道的地盘是前独立后直桥的架构，这台模型也是如此。

3、如何不过多的损失性能？
仿真车的硬伤是接近角、离去角、轮胎直径和离地间隙。为了弥补这个缺陷，一是轮胎，在与车壳比例和谐的前提下，尽可能的大，足够的柔软。二是轮间差速，必须锁定。三是底盘，要尽可能的平整，在仿真的前提下尽可能要高。四是悬挂行程，在传动角度、仿真度允许的范围内，尽可能的长。其它的方面，比如电池、波箱的重心布局等，就一个原则：低重心，略靠前。这台霸道的地盘重心布局为前部65%，后部35%，侧倾行驶能力视频中有展现。

4、悬挂结构的选择
霸道的原车悬挂架构，是前独立后直桥，非承载式车身结构，这种结构，比全独立悬挂拥有更大的承载能力，离地间隙影响较小，比全直桥的架构具有更出色轴效应控制和灵敏度。然而行车姿态，则是两者之间的产物。根据仿真70%的原则，同样采用前独立后直桥架构。

5、底盘架构的选择
前独立后直桥模型的架构，主要来自田宫CC01和猪笼短卡。CC01是异型塑料骨架，强度、性能、空间、拓展及转向是这个车最大的软肋，但他足够的便宜。短卡的架构，猪笼较多，显然不是霸道的风格。借鉴上一台发现3的经验，决定还是采取大梁架构下的前独立后直桥的结构，既有强度，又便于行星、分动、舵机、避震的布置，整车刚性高，最大限度的保留内饰，又有高离地间隙，优势十分明显。据我了解，发现和霸道这两个地盘的结构，应该是市面上唯一可以小量生产的空白之作，代表了自CC01\SCX10\SCX1-II\RC4WD之后的一种全新架构。全独立大梁架构暂命名为KIJ-S1，前独立后直桥大梁架构暂命名为KIJ-S2.

发帖 (58).jpg

发现3的全独立大梁地盘 KIJ-S1
设计展示 (1).jpg

二、底盘详解

1、传动系统：
波箱选择的是行星波箱，选择理由是：绝对的结实，极低的噪音，极小的空间占用，极强的内饰保留能力。我选用的是1:5的齿比，配1:2分动，加上差速这边的1:2.7的齿比，整车减速比达到1:27，配合35T电机扭矩、线性和速度基本都能兼顾。
发帖 (48).jpg

差速箱，采取了发现3的设计，外壳采用工业尼龙打印的办法，经过实际测试，在强度方面非常非常可靠、够用。半轴的差速功能默认是锁定的，只是用一个垫片，就可以保证半轴稳定达到锁死状态，同样，不需要锁死的时候，去掉垫片就实现了！
发帖 (29).jpg

主传动轴、分动轴，由于前部差速箱与中央分动的位置相对固定，为了降低成本，采取万向轴节+钢轴固定的结构。后桥与中央分动的位置相对变化，所以采用了可伸缩的不锈钢万向轴。
另一方面，重点优化了每个传动的角度，在权衡地盘平整、保留内饰、绕过干涉的前提下，尽可能平衡每个轴的工作角度。
发帖 (67).jpg

前部传动半轴，这次并没有采取发现3的伸缩万向设计，主要原因是这款钢制伸缩万向轴停产了！这东西没设备谁也造不出来，在搜寻了近数月后，经过权衡最终采用了这款钢制万向可调伸缩狗骨，配合使用狗骨接杯驱动。这是本次设计中的一点遗憾，因为它减少了前悬挂的最大下探行程，在行程下端点高速旋转时会有较明显的不等速顿挫。但好处是成本下降，修补件好配！
这里要说明一下，厂家由于加工精度问题，导致这款狗骨的销钉偏心大约0.4mm，无法直接安装进接杯，需要打磨修正后才可以顺畅运行。
发帖 (70).jpg